Au départ du bourg des Trois-ilets, vous embarquerez sur le "Mantou", une petite navette d'une dizaine de places. Le guide prend les commandes du bateau et vous mène hors du port en direction de la baie de Génipa. Au milieu de la mangrove, vous découvrirez un monde à part, loin du bruit et de la foule. Seuls le chant des oiseaux, la couleur de l'eau, le bruissement des arbres et les crabes accompagneront votre balade.

Une fois sortie de la mangrove, votre guide vous emmènera faire escale sur le "Petit ilet" (ou Ilet Robinson) afin de prendre un rafraichissement bien mérité: Jus de fruits locaux, planteur, etc.

Vous pourrez également découvrir encore quelques espèces de plantes, leur histoire et utilisations pour la vie quotidienne, les repas ou encore leurs propriétés médicinales. Il vous montrera également quelques vestiges de la présence passée des Indiens Caraïbes.